刘舜，在景帝中元五年被封为常山王。他是景帝的小儿子，与汉武帝的关系最为亲近。所以，虽然他这个人骄横、怠惰而且有很多淫乱的行为，多次违法犯禁，汉武帝却经常的宽恕、赦免他。他在位三十二年去世，太子刘勃继位。

　　当初，刘舜有位不受宠爱的妃子，为他生下了长子刘棁。刘棁因为母亲不受宠爱的缘故，也得不到刘舜的喜欢。王后修也生下了儿子，就是太子刘勃。刘舜的妃妾很多，他所宠爱的妃子先后为他生下了王子刘平、刘商，他很少与王后同房，夫妻感情非常淡漠。到了刘舜病危的时候，那些受宠的爱妾经常在他的身边侍奉，而王后则因为嫉妒而很少去刘舜那里问病、侍奉，她总是待在自己的宫中。医生进药的时候，太子从来刘勃没有亲自尝过药，又没有留宿侍奉过父王。母子二人对刘舜的病情置若罔闻，不闻不问。等到刘舜去世以后，王后和太子才赶来。刘舜向来不把刘棁当自己的儿子看待，等到他去世了，又没有遗诏分给他财物。郎官里面有人怕这样会引起刘棁的不满，引发动乱，就劝告王后和太子，让太子与各位王子共同分享先王的财物。但是，王后和太子爱财如命，丝毫不理会别人的意见，独吞了所有的财物。刘勃继位以后，也没有收纳、抚恤刘棁。因此，刘棁受到歧视，自尊心受到伤害，认为自己作为长子，竟然受到了这么不公平的对待，十分怨恨王后和太子，暗地里寻找机会进行报复。很快，机会就来了，朝廷派遣使臣来视察刘舜的丧事，刘棁趁机向使臣告发了刘舜病重的时候，王后和太子没有尽心的侍奉；而刘舜去世以后仅六天，他们就离开了守丧的房舍，各自寻欢作乐。刘勃私下里奸淫妇女、饮酒欢庆、赌博戏耍、大奏音乐，与那些宠爱的女人乘车四处兜风，绕城墙、穿闹市，并且公然进入牢房探视囚犯，把皇室的脸都给丢尽了。使臣见刘勃母子罪大恶及，无法无天，赶紧上报朝廷请求指示。汉武帝对这件事相当重视，派遣大行（官名）张骞来验证王后的行为，并且审问常山王刘勃，要求逮捕所有与他奸淫的女人作为证人，刘勃害怕自己的丑事暴露，将这些人都藏匿起来。中央的官吏大肆的搜捕疑犯，刘勃天天急得魂不守舍，派人拷打有关的涉案人员，并且擅自释放朝廷关押起来的疑犯。案件结案后，主管官员宣布了刘勃母子的罪行，证据确凿，请求汉武帝诛杀常山王以及王后。汉武帝仔细一考虑，认为王后修的品行向来不好，才使得刘棁告发她的罪行，而刘勃年少无知，是因为没有好的师傅来辅佐，所以才堕落到如此不堪的地步。再说了，毕竟都是王室一家人，不忍心诛杀他们。主管官员看出了汉武帝的意思，就顺水推舟，请求汉武帝对他们从轻发落。要求废掉王后修，将刘勃及他的家属迁至房陵。汉武帝觉得这样做比较合理，就批准了这个请求。

　　刘勃登上王位只有短短的几个月，便被贬到了房陵，封国也被灭绝。一个多月以后，汉武帝因为与刘舜的关系最为亲近，关系一直不错，怜悯他的后人，便下诏说："常山宪王刘舜早死，王后与他的妃妾关系不和，嫡子与庶子之间互相的诬告、争执，国家因此陷于不义，所以才导致了封国的灭绝。朕十分怜悯刘舜。因此，封他的儿子刘平三万户，为真定王；封刘商三万户，为泗水王。"刘勃的后代又重新被封为王。