如果说火箭和飞船的发射报价令人很难与其竞争，那么研发费用上SpaceX公司更是远远拉开了和其他国家的政府航天机构或是商业航天公司的距离。猎鹰9号重型运载火箭从绘图板上到首次发射，用了4年半时间，研发费用仅仅略大于3亿美元。从零开始的龙式飞船从绘图板到首次发射用了4年时间，研发费用约3亿美元。SpaceX公司自2002年创立以来截止2010财年，总支出略少于8亿美元，公司自2007年度以来连续4年盈利。这些冰冷的数字对于关注航天工业的爱好者来说实在太过震撼。
　　
　　至于开发费用，美国的EELV火箭花费了35亿美元，阿里安5火箭的研制费用更高，猎鹰9号火箭3亿美元的研制费用降低了一个数量级。在飞船开发上，中国20世纪90年代开发的神舟飞船花费30亿人民币，日本1997年开始研制的HTV货运飞船花费了680亿日元/8.5亿美元，欧洲自1995年以来ATV货运飞船研制花费了19亿美元，这些对比无不显示出SpaceX公司在成本控制上的成功。
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